Up 自律型歩行の能力階層 作成: 2026-07-18
更新: 2026-07-22
４足歩行ロボット＞ 自律型＞ 自律型歩行の能力階層

1　目的地に向かう (慣性航法)
2　目的地に着く (有視界航法)
3　知った所を伝う (ランドマーク航法)
4　空間記憶 (認知地図)
5　道に迷う