| ４足歩行ロボット ＞ 身体 ＞ 感覚系 ＞ 移動覚 ＞ 移動覚→位置認知 |
歩行脳の状態メモリ 歩行脳の処理プログラム ○ 移動覚NN 出力：Ｔに表された１秒間の移動 ⊿p (ベクトル) ○ 歩行脳の状態メモリ ○ 歩行脳の処理プログラム この s_t の中に， Ｅへの移動ベクトル e_t を入れる。 e_t は，状態メモリの中の e_{t-1}, Δp から e_t = e_{t-1} - ⊿p で計算する。  歩行脳 ＝ 歩行脳NN ＋ 状態メモリ ＋ プログラム
|
| Up | 移動覚 → 位置認知 | 作成: 2026-07-10 更新: 2026-07-18 |
| ４足歩行ロボット ＞ 身体 ＞ 感覚系 ＞ 移動覚 ＞ 移動覚→位置認知 |
歩行脳の状態メモリ 歩行脳の処理プログラム ○ 移動覚NN 出力：Ｔに表された１秒間の移動 ⊿p (ベクトル) ○ 歩行脳の状態メモリ ○ 歩行脳の処理プログラム この s_t の中に， Ｅへの移動ベクトル e_t を入れる。 e_t は，状態メモリの中の e_{t-1}, Δp から e_t = e_{t-1} - ⊿p で計算する。 歩行脳 ＝ 歩行脳NN ＋ 状態メモリ ＋ プログラム
|