Up OS (API 呼び出し) 作成: 2026-08-13
更新: 2026-08-13
４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ 身体 ＞ 遠心性体性神経系 ＞ OS (API 呼び出し)

    歩行脳NNは Python / C++ / Rust などの高級言語で動く。

    NN の出力は：
    　　｢サーボに流したい電流値」
    　　例： I_cmd = 1.2 A

    高級言語は電流を直接扱えない。
    そこで OS (API 呼び出し) の登場となる。

    即ち，高級言語でつぎのコマンド：
    　　　write(device_fd, I_cmd)

    これにより，API の処理として，
    　　高級言語の「電流値」が
    　　デバイスドライバが理解できる形式に変換され，，
    　　デバイスドライバに渡される