Up 体勢の心象 作成: 2026-08-14
更新: 2026-08-14
４足歩行ロボット ＞ 身体 ＞ feel ＞ 体勢の心象

    動物は，行動が自動になっているとき，自分の体勢がわかっていることになる。
    実際，自分の体勢がわかっていないで繰り出す行動は，失敗する。
    自動が成る以前に，自然選択で潰されることになる。


    ４足歩行ロボットも，事情は同じ。
    自動のときは，いまの体勢がわかっていることになる。

    そしてその心象は，視覚的である。
    なぜか。
    歩行の制御では，視覚情報を使う。
    視覚情報を使って調節する ｢体勢｣ は，視覚的なのが適する。

    ｢体勢｣ の心象は，どんな存在か？
    いまの体勢は，歩行脳NN のいまの内部状態と対応している。
    歩行脳は，内部状態を ｢体勢｣ の心象に表現していることになる。


    翻って，｢体勢｣ の心象をもつことは，脳の自然な機能と見るものである。──｢脳の自然な機能｣ の存在レベルで考えるものである。

    こうして，ミミズは，(自分の感覚器に寄せた) ｢体勢｣ の心象をもつ。
    ４足歩行ロボットも，｢体勢｣ の心象をもつ。