Up ｢感覚｣ の２通り : aware と feel 作成: 2026-07-24
更新: 2026-07-24
４足歩行ロボット ＞ 身体 ＞ aware と feel

    ｢感じる」の英語訳に，aware と feel の２つがある。
    この２つの区別は，つぎのように考えることができる：
    　aware :
    　　外界から体に届く物理的事象を体の信号に変換し，
    　　その信号を状態メモリに上げる
    　　　例：視覚 (電磁波を視覚特徴量に変換)
    　feel :
    　　aware 信号が認知処理されて脳に入り，
    　　脳がこれに反応してつくる
    　　　例：疲労感・空腹感・恐怖感


    feel は，行動でこれに応えるというものである。
    行動で応えないと害になる事態が，feel としてつくられる。
    行動で応えられるように，脳がつくるというわけ。
    　　疲労感 → 休息
    　　空腹感 → 採餌

    視覚に関することでも，｢まぶしい｣ は feel になる：
    　　まぶしい → まぶたを閉じる・眼を逸らす


    ｢痛い｣ も，視覚の ｢まぶしい｣ のように，aware と feel がある。
    ４足歩行ロボットは，訓練によって，関節の可動範囲を超える動作に対し，痛みを feel するようになる。
    そしてこの feel は，前段に，関節角度センサーが信号を状態メモリに上げる aware がある。

    ｢痛覚｣ というものは無い。
    信号が閾値を超えている相の aware が，｢痛覚｣ のように見える。
    視覚も，｢まぶしい｣ のように，痛覚になるというわけ。