Up 複雑系の見方 vs 力学系の見方 作成: 2026-08-15
更新: 2026-08-15
４足歩行ロボット ＞ 身体 ＞ 歩容の存在論 ＞ 複雑系 vs 力学系

    脚足を出鱈目にばたつかせるのに対し，歩容をどう意味づけるか。
    複雑系なら ｢定常波｣，力学系なら ｢アトラクタ｣ ，とした。


    複雑系と力学系は，
    　　世界の見方 (世界をとらえる方法論)
    を異にするものである。

    力学系は，簡単に言って，数学。
    数学には，時間が無い。
    力学系の事象は，＜始まり＞と＜終わり＞が一緒。
    ＜終わり＞は＜始まり＞の含意であり，初めから存る。
    ＜始まり＞から＜終わり＞を導く方法が，計算。
    計算で見出された＜終わり＞は，｢予定調和｣。

    複雑系は，＜始まり＞も＜終わり＞もない時間の流れ。
    複雑系の事象は，出来事。
    出来事の結果は，出来事の含意ではなく，時間が経って見出されるもの。


    歩容は，結果論であり，複雑系に属する。
    定常波の固定性は，予定調和ではなく，偶然がつくった固定性である。
    実際，歩容は，歩行面の性状に依存する。
    そして同じ歩行面でも，歩容は歩行する者に依存する。
    即ち，その者の個性/文化が現れる。

    また，定常波とアトラクタは，｢これを現す力｣ がつぎのように違ってくる：
    　・定常波 (受動)：
    　　　　圧力 (｢自然選択｣) による潰しで現れる
    　・アトラクタ (能動)：
    　　　　引力による潰して現れる