「４足歩行ロボット」探求 : 自律型 : 身体 : ｢歩容｣の存在論

｢歩容｣の存在論

作成: 2026-08-11
更新: 2026-08-15

４足歩行ロボット＞自律型＞身体＞｢歩容｣の存在論

1　歩容の形式

2　歩容の所在

4　中枢パターン生成器 (CPG)

5　アトラクタ

6　複雑系の見方 vs 力学系の見方