Up 中枢パターン生成器 (CPG) 作成: 2026-08-11
更新: 2026-08-11
４足歩行ロボット ＞ 身体 ＞ 歩容の存在論 ＞ CPG

    歩容が存在することは，歩行脳NN に
    　　内部状態・出力の軌道 (既定路線)
    が存在することである。
    歩容生成は，｢既定｣ を現すことである。

    「既定｣ に乗る歩行は，｢自動｣ である。
    この自動を内包する歩行脳は，脳科学が主題化する
    　　中枢パターン生成器 (CPG)
    と通じるところがある。