Up 歩容の所在 作成: 2026-08-11
更新: 2026-08-12
４足歩行ロボット ＞ 身体 ＞ 歩容の存在論 ＞ 歩容の所在

    ｢歩容｣ は，ある時点 u からの
    　　　h^u → h^{u +1} → ‥‥
    　　　x_u → x^{u +1} → ‥‥
    が，定型になる場合である。

    その定型は，
    　　｢軌道｣ として，既定
    ということになる。

    そこでつぎの問いになる：
    　　｢軌道/既定｣ は，どんなふうに存在しているのか？


    この問いには，いまのところつぎのように答えるしかない：
    　1. 歩行脳NN は，或る h^u に対し，
    　　　　h^u → h^{u +1} → ‥‥
    　　　　x_u → x^{u +1} → ‥‥
    　　を生成するポテンシャルになる。
    　2. こうなるのは，NN の ｢傾向性 disposition｣。
    　3. 傾向性を現すのは，パラメータ値。
    　　そのパラメータ値は，訓練でつくられた。
    　4. NN の ｢ポテンシャル｣ とその ｢解発 release｣ は，
    　　ひとはこれをブラックボックスとするのみ。