Up カメラの接続 作成: 2026-09-13
更新: 2026-09-13

4足歩行ロボット自律型コンピュータハードウェアカメラ接続

    Rasberry Pi Camera は,MIPI CSI-2 という高速専用プロトコル。
    Raspberry Pi にケーブルを介して直接つなぐ。

    STM32 は,CSI-2 を持っていない
    そして UART や I2C は,カメラのデータ量を運ぶには,帯域不足 (必要な帯域は,数百 Mbps)。