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カメラの接続
作成: 2026-09-13
更新: 2026-09-13
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接続
Rasberry Pi Camera は,MIPI CSI-2 という高速専用プロトコル。
Raspberry Pi にケーブルを介して直接つなぐ。
STM32 は,CSI-2 を持っていない
そして UART や I2C は,カメラのデータ量を運ぶには,帯域不足 (必要な帯域は,数百 Mbps)。