MCU は，このリアルタイム性を実現するために導入される。 MCU の理由は，これ以上でも以下でもない。 一般に，運動体の組み込みシステムは，コンピュータ制御のうちに，リアルタイム制御が含まれてくる。 これに MCU を使う。 運動体の組み込みシステムは，MCU が要素になる。 MCU は， センサなどのハードウェアから ｢インターフェース｣ 回路を介して 入力信号が来る。 信号を取得後， デジタル化し， プログラムで処理したあと 再びインターフェースを介して 外部に出力して 何らかの処理をする |
