Up MPU6050 作成: 2026-09-12
更新: 2026-09-14
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    IMU は，
    　　MPU6050 IMU module
    を例とする。

    理由：
    　　I2C 接続
    　　加速度＋ジャイロ
    　　14バイトのデータ構造
    　　STM32 の HAL で簡単に扱える
    　　サンプルコードが豊富
    　　200〜1000Hz の高速更新が可能