Up SBC との接続 (I2C) 作成: 2026-09-13
更新: 2026-10-13
４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ コンピュータ ＞ ハードウェア ＞ SBCとMCUの接続

    SBC と MCU の間のデータ通信は，以下のようになる：

  • データの流れ
    　　SBC → MCU（遠心性）
    　　　歩行脳NNストアからモータストアへ
    　　　　　目標電流値を送る

    　　MCU → SBC（求心性）
    　　　IMUストアから移動覚NNストアへ
    　　　　　IMU のデータを送る
    　　　接地センサストアから移動覚NNストアへ
    　　　　　接地センサのデータを送る

  • 通信方式は，I2C。
    　　 プログラミング : I2C