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PWM

作成: 2026-09-14 更新: 2026-09-19

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PWM (Pulse Width Modulation) は，High と Low の電圧周波で，High と Low がそれぞれ一定時間継続する。 マクロで矩形波を現す。 MCU がこれを生成し，タイマ (PWM) ピンを介して，電子回路であるモータドライバ IC に伝送する。 矩形波電圧が増幅され，これの ｢平均電圧｣ に対応する電流が発生する。 これが，モータ電流になる。 ｢平均電圧｣ は，矩形波周期での High の比率で決まる。 この比率を，Duty比と呼ぶ。 ○ PWM の生成回路 　構成 　　データレジスタ 　　　　周期レジスタ 　　　　　　PWM信号の周期の幅を設定 　　　　デューティレジスタ 　　　　　　パルスの幅を設定 　　カウンタ 　　比較器 参考/引用ウェブサイト Wikipedia PWM信号