Up MCU とモータドライバ IC の接続 作成: 2026-09-16
更新: 2026-09-21
４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ コンピュータ ＞ ハードウェア ＞ モータ ＞ 接続

    MCU モータドライバIC
    PWM_PIN ─→ PWM_IN
    DIR_PIN ─→ DIR_IN
    EN_PIN ─→ ENABLE_IN
    OUT_A/B ─→ モータ
    VM ─→ バッテリ


    GND は共通
    　　MCU GND ──┐
    　　 ├─ モータドライバIC GND
    　　 └─ 電流センサ GND