Up モータ電流値の取得 作成: 2026-09-21
更新: 2026-09-21
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    IC の出力電流をシャント抵抗に流す。
    ICと抵抗の間に，点Ｐをとる。
    Ｐと MCU の ADC ピンを結線する。
    これで，ADC とＰが，共通の GND に対し同電位になる。

    ADC の機能として，電圧は電圧値に変換される。
    この電圧値とシャント抵抗値から，Ｐ点の電流値が得られる。
    即ち，モータ電流値が得られる。