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通信プロトコルの分類

作成: 2026-09-11 更新: 2026-09-20

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４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ コンピュータ ＞ ハードウェア ＞ データ通信方式 ＞ デジタル

アナログ 　└───────────────　PWM デジタル・シリアル 　├─非同期 　│　　├─全二重 　│　　│　　├─差動　　　　　　：RS485(4線式)　　　　　　 　│　　│　　└─シングルエンド　：UART, RS232C 　│　　└─半二重　 　│　　　　　├─差動　　　　　　：CAN, RS485(2線式) 　│　　　　　└─シングルエンド　：1-Wire 　└─クロック同期 　　　　├─全二重 　　　　│　　├─差動　　　　　　：USB3.0,, Ethernet 　　　　│　　└─シングルエンド　：SPI 　　　　└─半二重　 　　　　　　　├─差動　　　　　　：USB2.0 　　　　　　　└─シングルエンド　：I2C