Up PWM 作成: 2026-09-21
更新: 2026-09-21

4足歩行ロボット自律型コンピュータハードウェアデータ伝送方式PWM

    PWM は,<電圧の周波>の特別な場合。
    タイマ (TIM) ピンを使って伝送する。

    この電圧周波は,High と Low をそれぞれ一定時間継続するものであり,マクロで 「電圧の矩形波」 を現す。

    PWM は,「モータドライバ IC」 で増幅してモータ電流をつくることに使う。
    電圧は,1周期の矩形波における High の比率で決まる。
    この比率を,「Duty比」 と呼ぶ。