Up Raspberry Pi 5 作成: 2026-09-11
更新: 2026-09-14
４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ コンピュータ ＞ ハードウェア ＞ SBC ＞ Raspberry Pi 5

    SBC の例として，ここでは Raspberry Pi 5 を取り上げる。


    理由：
    　　NN を走らせる計算能力が十分
    　　カメラ処理が可能
    　　ROS2 が安定して動く
    　　UART/PWM/SPI/USB で MCU と接続できる
    　　Linux の非リアルタイム性を MCU が補完できる