Up ｢競合｣ 問題に対する考え方 作成: 2026-09-29
更新: 2026-10-01
４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ コンピュータ ＞ プログラミング ＞ ｢競合｣ 問題

    移動覚ＮＮストアと接地覚ストアがそれぞれ IMUストアと接地センサーストアの OUT を勝手読みすることには，
    　　　競合 (race condition)
    の問題がある：
    　　読んでいる途中で書き込みがあると，
    　　旧と新がつながったデータを取り込むことになる

    この ｢競合｣ に対しては，
    　　｢あってはならない｣
    ではなく，
    　　｢あるのが自然｣
    の立場をとる。

    本探求は，｢４足歩行ロボット｣ を動物のモデルにしているわけであるが，動物はこの種の問題に対しては，封じ込めにコストを投じることはしない。
    即ち，つぎのトレードオフに落ち着く：
    　　｢競合が起こったときは，最悪転べばよいだけ｣