Up プログラミング 作成: 2026-09-10
更新: 2026-09-22
４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ コンピュータ＞ プログラミング

　　
1　作成するプログラム
　1.1　一覧
　　　ストア
2　NN
3　｢倉庫係｣ のプログラミング
　3.1　プログラムの形
　3.2　ノード・トピック・データ型
　3.3　データ型
　3.4　プログラムの実際
　　
　ドライバ
4　デバイスドライバ (MCUに置く分)
　4.1　プログラミングの方法
　4.2　モータドライバ
　4.3　IMUドライバ
5　倉庫係が MCU 内のメモリを読む
　5.1　位置覚NN → IMU データ
6　倉庫係が SBC 内のメモリを読む
　6.1　視覚NN → ガメラ画像
　その他
7　システム起動スクリプト
8　ツール