- データの流れ
┌──────┐
┌─│接地センサ │
出力│ └──────┘
│ （処理）
┌─────│────────────────┐
│ │ ┌──────┐ │
│ └→│ │ ┌───┐│
│ │アルゴリズ │─→│ＯＵＴ││
│ │ │ └───┘│
│ └──────┘ │ │
└──────＜接地センサストア＞───│──┘
I2C
（データ流通） │
┌───────────────────↓──┐
│ 接地覚ＮＮストア│
│ 通信ネットワーク │
└──────────────────────┘
- アルゴリズム
START
│
┌─────→│
│ ↓
│ 接地センサのデータを取得
│ データを成形 (→ OUT)
│ │
│ │←───┐
│ 周期時間経過？─┘No
│ │Yes
└──────┘
- IN・OUT
IN：
無しータ
OUT：
成形した 接地センサデータ (bytes)
(接地覚NNストアがこれを UART で受信)
- アルゴリズムの周期
0.01秒 (100 Hz)
|