Up ストアコンプレクス (SC) の構成 作成: 2026-10-09
更新: 2026-10-12

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           移動覚NN   接地覚NN
            ストア     ストア
         │   │       │   │
         │   │ <SBC> │   │
         └───┼───────┼───┘
             │ i2C  │   
         ┌───┼───────┼───┐
         │   │ <MCU> │   │
         │┌──┼───────┼──┐│
          │  │  SC   │  │
          │ IMU     接地セ │
          │ ストア     ストア │
          └─────────────┘