Up NN 作成: 2026-08-23
更新: 2026-08-23
４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ コンピュータ ＞ ソフトウェア ＞ NN

    NN には，以下のものがある：
    　　歩行脳 NN
    　　移動覚 NN
    　　接地覚 NN
    　　視覚 NN

    NN は，プロセスとして OS 上で動く： 　
    　　Python
    　　C++
    　　ONNX Runtime
    　　TensorRT
    　　などで動く。


    ○ 歩行脳 NN
    　　Python/C++ で書かれた 実行可能プログラム
    として，つぎのような形で OS 上に存在する：
    　 　　/usr/bin/walking_brain_node

    　起動：
    　　$ ros2 run walking_brain walking_brain_node
    　　（歩行脳 NN を ROS2 のノードにする）：