- トピック一覧
/brain/cmd
/position/status
/earth/status
/visual/status
/camera/data
- トピックの意味
"/brain/cmd" の類のトピック表記は，バッファ OUT に納められる製品を指している。
要するに，｢製品名｣ である。
この名前のファイルがあるというのではない。
ストアは，"/brain/cmd" の表記を使い，ROS2 はこの表記とバッファ OUT のポインタを紐付ける。
この意味で，"/brain/cmd" は，OUT のポインタである。
ストアが，トピックを publish する。
ROS2 がこれを受けて，トピックの subscriber に publish を call する。
subscriber は，これに callback する。
この callback を受けるのも，ROS2。
ROS2 は，OUT の内容を subscriber の IN に配送する。
|