Up ソフトウェアの構成 作成: 2026-08-21
更新: 2026-09-24
４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ コンピュータ ＞ ソフトウェア ＞ 構成

    データ流通関連のソフトウェアは，つぎの構成になる：
    　　OS

    　　プログラミング環境
    　　　　ROS2
    　　　　Python
    　　　　MCU IDE

    　　NN
    　　　　歩行脳 NN
    　　　　感覚系の NN
    　　　　　　移動覚 NN
    　　　　　　接地覚 NN
    　　　　　　視覚 NN

    　　ドライバ ──以下のものに対して作成：
    　　　　歩行脳 NN
    　　　　移動覚 NN
    　　　　接地覚 NN
    　　　　視覚 NN
    　　　　慣性センサ (IMU)
    　　　　接地センサ
    　　　　カメラ
    　　　　モータドライバ IC

    　　アプリケーション
    　　　　システム起動スクリプト｣
    　　　　｢コンソールパネル｣
    　　　　（歩行の起動・終了・ミッション指示に使う)