マイコンベンダーは，
ハードウェアの抽象化
開発支援ツールの提供
に注力することになる。
そして，｢ハードウェアの抽象化｣ の形が，
HAL : Hardware Abstraction Layer
マイコンごとに異なる周辺機能
GPIO, UART, SPI, I2C, ADC, タイマ, DMA など
を抽象化するために，HAL が一般的に採用される。
開発者は
ハードウェア固有のレジスタ操作
を免れ，アプリケーションロジックの実装に集中できる，というわけ。
- HAL の実体
HAL の実体は，
・HAL言語ライブラリ
・C + HAL言語で書いたソースプログラムを
MCU の機械語に翻訳する規則 (｢ビルダ｣)
- HALライブラリ
HALライブラリは，大きく以下の機能ブロックに分類される：
- 共通HAL
マイコン全体に関わる機能
システムクロック設定，
割り込みコントローラ，
フラッシュメモリ制御
などを扱う。
これは，
`stm32fxxx_hal.h`
`stm32fxxx_hal_rcc.h`
などのヘッダファイルで定義されている。
- 周辺機能HAL :
各周辺機能
GPIO，UART，SPI，I2C，
TIM，ADC，DMA，CAN，USBなど
に対応するドライバ群。
例えば，UARTであれば
`stm32fxxx_hal_uart.h`
`stm32fxxx_hal_uart.c`
で定義され，
初期化，
データ送受信，
割り込み処理
などのAPIが提供されれる。
- MSP (Microcontroller Specific Package) :
マイコン固有の低レベル初期化コードを含む層。
`stm32fxxx_hal_msp.c`
ファイルに実装され，各周辺機能の初期化時に呼ばれるコールバック関数（例: `HAL_UART_MspInit()`）が含まれる。
これにより，ハードウェア依存のピン配置やクロック設定をHALライブラリの汎用コードから分離し，移植性を高めている。
- HAL関数群の構造と命名規則
HALライブラリの関数は，一貫した命名規則に従っているため，その機能を推測しやすい。
一般的な命名規則は以下の通り：
`HAL_PPP_Init()`
周辺機能PPP（Peripheral）の初期化
`HAL_PPP_DeInit()`
周辺機能PPPの初期化解除を行う関数です。
`HAL_PPP_Read()` / `HAL_PPP_Write()`
周辺機能PPPからのデータ読み出し/書き込み
`HAL_PPP_Transmit()` / `HAL_PPP_Receive()`
通信系周辺機能（UART, SPIなど）でのデータ送受信
`HAL_PPP_IRQHandler()`
周辺機能PPPの割り込みハンドラです。
`HAL_PPP_RxCpltCallback()` / `HAL_PPP_TxCpltCallback()`
受信/送信完了時に呼ばれるコールバック
これらの関数は，通常，デバイスのインスタンスを指す構造体へのポインタ（例: `UART_HandleTypeDef *huart`）を引数として受け取り，その構造体を通じてデバイスの状態や設定を管理する。
これにより，複数の同じ周辺機能（例: UART1, UART2）を同時に扱うことが可能となる。
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