Up DDS のプログラミング 作成: 2026-08-24
更新: 2026-08-30
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    DDSを書くプログラミング言語だが，何でもいいわけではない。
    ｢物流｣ をデータ流通のメタファにしているので，＜物指向＞のプログラミング言語がよい。
    それが，Python。

    そして，プログラムを短くする ROSライブラリ・マクロを，みんなでたくさん作る。
    コピペが多用できるように，テンプレート・サンプルをみんなでたくさん作る。
    こうして，｢ROS には Python｣ の趣きになっているというわけ。

    　　 ｢倉庫係｣ のプログラム