Up 群体 (colony) 作成: 2026-10-16
更新: 2026-10-16
４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ 神経系 (コンピュータ) ＞ ストアネットワーク ＞ 群体 (colony)

    ｢ストアネットワーク｣ の生物モデルは，｢群体 (colony)｣ である。

    ＜モジュール ＋ ストア＞で，行動が閉じている。
    モジュール同士はつながらず，替わりにストアの間でつながる。
    しかしそのつながりは，拘束し合う関係ではない。


    ｢群体｣ の意義は，つぎを免れることである：
    　　　《１つの部品の故障で，全体がダウン》
    群体の一生は，＜成長＞を経て，＜劣化＝老化＞になる。

    ４足歩行ロボットの自律歩行型は，NN を固定 (訓練終了を以てパラメータを固定) している場合は，＜劣化＝老化＞を生きられない。
    翻って，NN を固定しない ｢進化型｣ につくることで，＜劣化＝老化＞を生きられるものになる。
    劣化への適応が学習されるというわけである。