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「ストア」 ネットワーク
作成: 2026-09-11
更新: 2026-10-21
4足歩行ロボット
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自律型
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神経系
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ストアネットワーク
歩行ロボットのデータ流通系は,動物の 「神経系」 である。
このシステムは,「ストア」 のネットワークとして実現される。
データ流通の条件
「マイペース保持」
バッファ
リアルタイム性
「物流」 モデル
対照モデル : 「パイプ」
物流の方法は 「倉庫&卸業」
「ストア」 の導出
ストアの構築
作成するストア
ストアコンプレクス (SC)
「ストア/マイペース保持」 の通信方式
DDS/RTPS
I2C
「IN・OUT」 の場所
public_subscribe の場合
master-slave の場合
public_subscribe と master-slave の比較
「動物/生物」 モデル
群体 (colony)
「競合」 問題の考え方 の形
動物の進化における眼の意義