Up I2C 作成: 2026-10-15
更新: 2026-10-15
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    ｢ストア/マイペース保持｣ を実現する通信方式は，SBC と MCU の間は，I2C になる。

    即ち，ストアＡとＢがそれぞれ SBC と MCU にあるとき，
    ○ データの流れが求心性の場合：
    　　　　　　　　　　┌────┐　：DDS
    　　　　　　　　　　│　ＯＵＴ→─┘pub
    　　　　　　　　　　│　　↑　│
    　　　モジュールＡ　⇄　処理　←─┐
    　　　　　　　　　　└────┘　：
    　　　　　　　　　　　ストアＡ　　：
    　　　　　　　　　　　　　　　　　：I2C
    　　　　　　　　　　┌────┐　：
    　　　　　　　　　　│バッファ→─┘
    　　　　　　　　　　│　　↑　│
    　　　モジュールＢ　⇄　処理　←─┐
    　　　　　　　　　　└────┘　：
    　　　　　　　　　　　ストアＢ　

    ストアＢ は，マイペースで，データを生成してバッファに納める。
    ストアA は，マイペースで，バッファのデータを読み出す。

    ○ データの流れが遠心性の場合：
    　　　　　　　　　　┌────┐　：DDS
    　　　　　　　　　　│　ＩＮ　←─┘sub
    　　　　　　　　　　│　　↓　│
    　　　モジュールＡ　⇄　処理　→─┐
    　　　　　　　　　　└────┘　：
    　　　　　　　　　　　ストアＡ　　：
    　　　　　　　　　　　　　　　　　：I2C
    　　　　　　　　　　┌────┐　：
    　　　　　　　　　　│バッファ←─┘
    　　　　　　　　　　│　　↓　│
    　　　モジュールＢ　⇄　処理　→─┐
    　　　　　　　　　　└────┘　：
    　　　　　　　　　　　ストアＢ　

    ストアＡは，マイペースで，データをＢのバッファに書き込む。
    ストアＢは，マイペースの処理の中に，バッファの内容チェック (更新されているかどうか) を組み込む。