Up 対照モデル : ｢パイプ｣ 作成: 2026-08-24
更新: 2026-08-31
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    コンピュータのシステムは，｢関数を組む｣ の方法論でつくられる。
    ｢関数Ａの出力を関数Ｂの入力にする」を組むわけである。

    ｢関数Ａの出力を関数Ｂの入力にする」を，数学では ｢関数ＡとＢの合成｣ という。
    Unix のコマンドプロンプトで，
    　　$ コマンドA | コマンドB
    と書くとき，これは ｢関数ＡとＢの合成｣ を書いている。

    ｢コマンドA | コマンドB｣ は，｢AとＢをパイプでつなぐ」と読む。
    ｢│｣ は，パイプの記号。
    ｢Ａの出力をＢに入力｣ は，まさしく ｢AとＢをパイプでつなぐ｣ である。


    ロボットの設計では，データ流通の ｢神経系｣ を構築する。
    この構築では，データ処理の各ユニットが ｢関数｣ になる。

    しかしデータ流通は，｢処理ユニット (関数) をパイプでつなぐ｣ のやり方では成らない。
    各ユニットは，｢マイペースで処理を繰り返す｣ というものになる。
    このようなユニットをパイプでつないだら，たちまちどこかが詰まってしまう。

    では，どうするか？
    ここは，｢配管｣ ではなく，｢物流｣ の話になる。