Up my_robot_msgs/CameraData 作成: 2026-08-25
更新: 2026-09-23
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    CameraData は，
    　　node : camera (カメラストア)
    　　publisher : camera_publisher
    　　topic : /camera/data
    のデータ型。

    これは，
    　　　sensor_msgs/Image
    をそのまま用いることにする。

    即ち，つぎのフィールドで成る：
    　　msg.data
    　　　画像のバイト列
    　　msg.height
    　　　画像の高さ
    　　msg.width
    　　　画像の幅
    　　msg.encoding
    　　　画像フォーマット（例：rgb8, mono8）
    　　msg.step
    　　　1 行あたりのバイト数
    　　msg.header.stamp
    　　　タイムスタンプ（ROS 時間）