Up publish データの型 作成: 2026-08-24
更新: 2026-09-23
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    以下は，publisher データの型：

    ＊＊＊.msg の設定は，この名のファイルの作成として行う。
    そのファイルは，ユーザの ROS2 パッケージの中に，つぎのように置く：

    　　　my_robot_msgs/
    　　　└─ msg/
    　　　　　　├─ ＊＊＊.msg

    ROS2 は，そのファイルをビルドして，Python から import できるようにする。
    Python が import する形は：
    　　from my_robot_msgs.msg import ＊＊＊