Up my_robot_msgs/EarthStatus 作成: 2026-08-29
更新: 2026-09-23
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    EarthStatus は，
    　　node : earth (接地覚NNストア)
    　　publisher : earth_publisher
    　　topic : /earth/status
    のデータ型。

    つぎのフィールドで成る：
    # 圧力分布の特徴量ベクトル float32[128] feature