Up my_robot_msgs/PositionStatus 作成: 2026-08-29
更新: 2026-09-23
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    PositionStatus は，
    　　node : position (移動覚NNストア)
    　　publisher : position_publisher
    　　topic : /position/status
    のデータ型。

    つぎのフィールドで成る：
    　　# 平面上の移動ベクトル (⊿x, ⊿y)
    　　float32 dx
    　　float32 dy
    　　# 体の向きの変化 (回転角) ⊿θ
    　　float32 dtheta