Up my_robot_msgs/VisualStatus 作成: 2026-08-29
更新: 2026-09-23
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    VisualStatus は，
    　　node : visual (視覚NNストア)
    　　publisher : visual_publisher
    　　topic : /visual/status
    のデータ型。

    つぎのフィールドで成る：
    # カメラ画像の特徴量ベクトル
    float32[128] feature