Up 自立型 (行動・帰巣・採餌・睡眠) 作成: 2026-07-06
更新: 2026-07-12

4足歩行ロボット自立型

1 自立型とは
 1.1 自立型とは何か
 1.2 チャットボットとの比較
 1.3 睡眠によって成長
 1.4 道に迷う
 1.5 行き倒れ
 1.6 容認されない存在
2 自立型の行動のしくみ
 2.1 空間座標系
 2.2 外出のしくみ
 2.3 帰巣のしくみ
3 自立型の実現方法
 3.1 歩行脳NN+状態記憶+処理
  
 4. 自立脳NN の訓練
 4.1 NN
  4.1.1