- GoPiGo + Ubuntu
これは，GoPiGo + Ubuntu + ROS ということになる。
しかし現状は，そもそも RasPi＋Ubuntu＋ROS に相性問題がある。
この相性問題は，カスタマイズでジタバタしてもどうにもなるものではなく，それぞれの今後のアップデートに解決を期する他ない。
トラブルを確認したところで速やかに捨てるべし。
- GoPiGo + Raspbian for robots
これは，GoPIGo がすぐに使えるようにあつらえられた OS である。
出来合いのシステムは，便利が短所になる。
トラブルに遭ったとき，ユーザはどうしてよいかわからない。
トラブルは，構造的・論理的知識で解決されるものだからである。
構造的・論理的知識は，OS を OS for robots に改造していく作業で獲得される。
GoPiGo + Raspbian for robots は，GoPIGo 入門システムと捉えて，速やかに GoPiGo + Raspberry Pi OS へと移行すべきものである。
- GoPiGo + Raspberry Pi OS
現状では，GoPiGo + Raspbian for robots を経てこの組み合わせに至るのが，ベストである。
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ROS (/Ubuntu/RasPi)