Up GoPiGo 作成: 2021-01-28
更新: 2021-04-10


   GoPiGo
   GoPiGo + Raspberry Pi
   OS の選択
  • GoPiGo + Ubuntu
      これは,GoPiGo + Ubuntu + ROS ということになる。
      しかし現状は,そもそも RasPi+Ubuntu+ROS に相性問題がある。 この相性問題は,カスタマイズでジタバタしてもどうにもなるものではなく,それぞれの今後のアップデートに解決を期する他ない。
      トラブルを確認したところで速やかに捨てるべし

  • GoPiGo + Raspbian for robots
      これは,GoPIGo がすぐに使えるようにあつらえられた OS である。
      出来合いのシステムは,便利が短所になる。
      トラブルに遭ったとき,ユーザはどうしてよいかわからない。
      トラブルは,構造的・論理的知識で解決されるものだからである。
      構造的・論理的知識は,OS を OS for robots に改造していく作業で獲得される。
      GoPiGo + Raspbian for robots は,GoPIGo 入門システムと捉えて,速やかに GoPiGo + Raspberry Pi OS へと移行すべきものである。

  • GoPiGo + Raspberry Pi OS
      現状では,GoPiGo + Raspbian for robots を経てこの組み合わせに至るのが,ベストである。