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I2C 通信
作成: 2026-09-14
更新: 2026-10-12
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I2C 接続の構成
I2C 通信のプログラミング
モータストア ← 歩行脳NNストア
MCU の設定・処理
モータストアの設定と処理
歩行脳NNストアの設定と処理
データの bytes変換と復元
モータストアのプログラム
歩行脳NNストアのプログラム
IMUストア → 移動覚NNストア
MCU の設定と処理
IMUストアの設定と処理
移動覚NNストアの設定・処理
データの bytes変換と復元
IMUストア/SC のプログラム
移動覚NNストアのプログラム
接地センサストア → 接地覚NNストア
byte変換と復元
float の処理