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モータ

作成: 2026-08-23 更新: 2026-09-06

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４足歩行ロボット ＞ 自律型＞ コンピュータ ＞ ハードウェア ＞ モータ

1　モータ電流制御 　1.1　モータ電流制御のフロー 　1.2　PWM 2　MCU 　2.1　MCU の CPU で動かす 　2.2　PI 制御 　2.3　モータ電流値の取得 　2.4　制御信号 3　モータドライバ IC 　3.1　モータドライバ IC とは 　3.2　製品 　3.3　TB6612FNG 　3.4　MCU との接続 4　モータ 　4.1　製品 　4.2　　 　4.3　モータドライバ IC との接続