- \( (P, {\bf{v}} ) \)-座標
- \( (P, {\bf{v}} ) \)-法点
- \( (P, {\bf{v}} ) \)-法点 \( T \) の定義
- \( T \) の \( P_x, P_y, P_z, v_x, v_y, v_z \)-表現 (1)
- \( T \) の \( P_x, P_y, P_z, v_x, v_y, v_z \)-表現 (2)
- パラメータ \( (S_a, P_a) \)
- 加速度の導出
- 「コリオリ力」のことばはミスリーディング
自転球体上移動の方程式
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