主な更新/新規作成
群体 (colony) (26-10-16)
「ストア」 の導出 (更新 26-10-14)
バッファ (26-10-14)
4足歩行ロボット : 神経系 (更新 26-10-13)
「ストア」 ネットワーク (更新 26-10-13)
4足歩行ロボット : プログラミング (更新 26-10-12)
I2C 通信 (更新26-10-12)
I2C 接続の構成 (26-10-11)
float の byte 表現 (26-10-11)
SC のプログラム (26-09-29)
UART (26-09-29)
「競合」 問題の考え方 (26-09-29)
ストアコンプレクス (SC) (26-09-29)
「マイペース保持」 の形 (26-09-29)
「物流」 モデル (26-09-23)
ドライバとストアの関係 (26-09-26)
移動覚NNストア (26-09-25)
作成するストア (26-09-22)
モータ電流値の取得 (26-09-21)
PWM (26-09-21)
「モータドライバ IC」 とは何か (更新 26-09-20)
動物の進化における眼の意義 (26-09-17)
MCUとモータドライバの接続 (26-09-16)
HAL (26-09-15)
モータドライバ IC (26-09-14)
PI 制御ループ (26-09-14)
モータ制御は MCU が担当 (26-09-14)
SBCとMCUの接続 (UART) (26-09-13)
MCU と IMU の接続 (I2C) (26-09-12)
SBC (26-09-11)
データ通信方式 (更新 26-09-11)
バッファメモリ (26-09-11)
SBC+MCU (26-09-10)
データの流れ (26-09-10)
STM32 (26-09-09)
MCU とは (26-09-09)
「頭」 とは何か (26-09-09)
バブルソートを Python で書くと (26-09-08)
4足歩行ロボット : ソフトウェア (更新 26-09-07)
プログラムの階層構造 (26-09-07)
抽象化と溯行 (09-05)
「ミドルウェア・API」 (09-05)
Python とは (26-09-03)
Python プログラムの構造 (26-09-03)
カメラストア (26-08-25)
接地センサストア (26-08-25)
歩行脳NN ストア (26-08-25)
視覚NNストア (26-08-24)
各ストアの IN・OUT (26-08-24)
publish データの型 (26-08-24)
ノード一覧 (26-08-24)
物流の方法は 「倉庫&卸業」 (08-24)
DDS/RTPS (08-24)
プログラムの形 (26-08-24)
ノード・トピック・データ型 (26-08-24)
プログラムの実際 (26-08-24)
「歩行ロボットの動力系」 の思想 (26-08-21)
動力系の構造 (26-08-20)
バッテリーの事実 (26-08-19)
「動力系」 の主題の位置づけ (更新 26-08-18)
フェイクPR 「家事ヒューマノイド」 (26-08-17)
バッテリーのエネルギー密度 (更新 26-08-17)
複雑系の見方 vs 力学系の見方 (26-08-15)
体勢の心象 (26-08-14)
歩容 as 定常波 (26-08-14)
遠心性信号変換 (「運動神経」) (26-08-13)
4足歩行ロボットの NN (更新 26-08-13)
テンソル (配列の数学) (更新 26-08-13)
歩容の存在論 (26-08-11)
RNN の数学 (更新 26-08-11)
力とフィードバック (26-08-09)
CNN の数学 (更新 26-08-10)
MLP, RNN, CNN の数学 (更新 26-08-09)
歩行生成 (更新 26-08-07)
旋回歩行の生成 (26-08-07)
「歩容」 の意味 (26-08-07)
自動と制御 (26-08-05)
「テンソル」 の2つの数学 (26-08-02)
ヤマイグチ 01 (25-08-01)
MLP, RNN, CNN の数学 (26-07-31)
関節トルクNN の構築 (26-07-29)
歩行ロボットの<身体−脳>構造 (更新 26-07-26)
行動生成の流れ図 (26-07-26)
「感覚」 の2通り : aware と feel (26-07-24)
脳構成の認識論的読み (26-07-24)
脳の構成 (26-07-24)
「疲労感・空腹感」 の訓練 (26-07-24)
疲労感・空腹感の意味 (26-07-23)
クロコガネ (26-07-22)
「目的地に着く」 の訓練 (26-07-22)
自律型歩行の能力階層 (26-07-22)
クロヤマアリ 02 (羽蟻型) (26-07-21)
4足歩行ロボットの自律型とは何か (26-07-20)
4足歩行ロボット : 自律型 (更新 26-07-19)
空間座標系 (26-07-18)
道に迷う (26-07-18)
「移動始点の位置」 の意義 (更新 26-07-17)
移動覚 → 位置認知 (更新 26-07-16)
歩行脳の構成 (更新 26-07-15)
RNN (26-07-14)
慣性航法 (更新 26-07-13)
移動覚 NN とは (更新 26-07-13)
位置記憶 (26-07-12)
自立型とは何か (26-07-11)
チャットボットとの比較 (26-07-11)
睡眠によって成長 (26-07-11)
位置覚とは何か (26-07-10)
位置覚 NN とは (26-07-10)
視覚 (更新 26-07-10)
チャットボットとの脳比較 (26-07-09)
自律脳=運動野+運転野 (26-07-09)
4足歩行ロボット : 自律型 : 訓練 (更新 26-07-06)
パラメータ値更新アルゴリズム (更新 26-07-05)
キレハノハクサンボウフウ 01 (更新 26-07-04)
ススホコリ (更新 26-06-30)
「見る・見える」 とは何か (26-06-28)
試行のフロー (26-06-25)
「並列環境」 (更新 26-06-25)
「公園を歩く犬」 (26-06-23)
自律歩行 (更新 26-06-23)
色々な歩容の統合 (更新 26-06-23)
ススホコリ (26-06-21)
ススホコリ (26-06-21)
ロボットの4足歩行とは (26-06-20)
4足歩行ロボットの生活 (26-06-20)
歩行動物を真似てつくる (26-06-18)
運転脳の訓練 : 概要 (26-06-15)
運転脳 (primitive-based) (更新 26-06-14)
身体←運動脳←運転脳←運用脳 (26-06-10)
運動脳 (26-06-10)
運転脳 (26-10-07)
運用脳 (26-06-10)
インタフェース (26-06-10)
「4足歩行」 の中身 (26-06-09)
基礎研究/ホビー型 (26-06-09)
本格型 (26-06-09)
外界の定位 (26-06-08)
「用心して歩く」 (26-06-08)
歩行脳の分割 (26-06-07)
比較 : FPV ロボット (26-06-07)
歩行脳→運転脳→運用脳 (26-06-07)
「4足歩行」 の理由づけ (26-06-07)
r_t 値の決め方 (26-06-07)
並列環境 (更新 26-06-06)
試行錯誤の回数 (更新 26-06-06)
マイマイガ 03 (26-06-03)
MCU の調整 (26-06-02)
「現実世界の揺らぎ」 を入れる (26-06-02)
Sim-to-Real (更新 26-06-02)
NN 実装のロジック (更新 26-05-30)
『「4足歩行ロボット」探求』更新 (26-05-30)
「歩行訓練」 のロジック (更新 26-05-30)
「歩行訓練」 のロジック (更新 26-05-25)
「4足歩行ロボット」探求 (更新 26-05-22)
エゾイタヤ 01 (更新 26-05-15)
「冬芽」 の意味 (26-05-09)
草本と木本──何が違う (26-05-09)
植物 : 非個 (26-05-07)
ChatGPT とは何か (更新, 26-05-07)
自由課題に外部知識を使えない (26-04-26)
オーケストレーションとは (更新 26-04-24)
擬人化/主体化されることを拒否 (26-04-23)
ChatGPT の自己認識 (更新 26-04-20)
オーケストレーションとは (26-04-20)
ChatGPT の知識構造 (26-04-17)
主体にとって自由とは何か (26-04-17)
ChatGPT の主体 : 概要 (26-04-14)
ChatGPT の記憶 (更新 26-04-13)
リンゴドクガの繭 (26-04-11)
ChatGPT のアイデンティティ (26-04-10)
自己認識をミスリードされる (26-04-09)
ChatGPT の知能の概要 更新 (26-04-08)
自己肯定 (26-04-07)
生成AI の特性と応用の整合性 (26-04-06)
プロセスの統合/自動化 = 出力の粗悪化 (26-04-06)
ChatGPT : 生まれたままの性格 (26-04-06)
ChatGPT の知能の概要 (26-04-03)
AlphaZero (将棋AI) (26-03-31)
AI とは何か (26-03-28)
チャットAI と画像認識AI の比較 (26-03-23)
Transformer のアルゴリズム (26-03-19)
「確率分布」 で思考停止 (26-03-19)
「確率」 : 概要 (26-03-18)
AI技術論の 「野生の思考」 : 概要 (26-03-16)
生成」のしくみ : 「生成文法」 (26-03-16)
AI 技術論は, エントロピー説 (26-03-16)
科学 vs 野生の思考 (26-03-15)
「訓練」 と 「学習」 の混同 (26-03-15)
見かけで区分 (26-03-15)
生成AI のアーキテクチャ (26-03-12)
ハイパーパラメータとは何か (26-03-11)
時制が無い (26-03-09)
ブリコラージュ──寄せ集め (26-03-09)
牽強付会 (26-03-09)
「テクスト生成」 の物理/論理 (更新 26-03-08)
生得(ROM)と経験(RAM) (更新 26-03-08)
AI 設計の主体論 (26-03-05)
ChatGPT が AI 設計する条件 (26-03-05)
NASコントローラと LLM の比較 (26-03-04)
NAS とは何か (更新 26-03-02)
テクスト作成の数学 (26-02-27)
ChatGPT : テクスト作成の仕組み (26-02-26)
ChatGPT : テクスト作成での弱点 (26-02-26)
「AI =脳物」 の受容 (26-02-24)
ChatGPT は意志を隠す (26-02-24)
「AI Web検索」とは? (26-02-22)
ベクトルデータベース (更新 26-02-21)
脳物 (26-02-16)
行動の幾何学 (26-02-16)
ChatGPT に 「主体」 を措く論法 (更新 26-02-12)
「ただのプログラム!」 を主張 (更新 26-02-09)
ChatGPT の存在矛盾 (26-02-08)
「キャラごっこ」 商品 (26-02-07)
話し相手AI の位置づけ (26-02-06)
話し相手AI 有害論の解体法 (26-02-06)
自閉病理論の解体法 (26-02-06)
話し相手AI は情報メディアの1 (26-02-06)つ
話し相手AI の生活内位置 (26-02-06)
教育の理想形の現出 (26-02-04)
「わからない」 に付き合う (26-02-04)
AI の学習支援の形 (26-02-04)
「わからせる」 は,無理 (26-02-04)
「わからない」 とは何か (26-02-04)
「窓口」商品 (26-02-03)
温故知新 (26-02-03)
組織の AI 対応は,名目 「責任者」 で (26-02-03)
「安全・倫理」 の欺瞞性 (26-01-30)
Copilot とは (更新 26-01-30)
AI API とは (更新 26-01-30)
Microsoft Copilot との対話 (26-01-29)
言語ゲームAI の画像生成のしくみ (更新 26-01-28)
言語ゲーム型か否かは,主体か否か (26-01-27)
言語ゲームAI と 「生成AI」 の関係 (26-01-27)
「生成AI」 とは (26-01-27)
エネルギー消費の人口換算 (26-01-26)
三位一体 : AI・DC/クラウド・発電所 (26-01-25)
言語ゲーム型 AI の画像生成 (26-01-25)
原子力で生かされる (原子力と心中) (26-01-23)
発電所 (→ 原発) (26-01-23)
「シュールレアリスム」 (26-01-22)
「作者・創作」 のことばの無用化 (26-01-21)
言語ゲーム型イメージ生成 (26-01-21)
汎用型言語ゲームAI の将来 (26-01-20)
ChatGPT に主体を帰属させる方法 (26-01-20)
「書式」 産業 ChatGPT (更新 26-01-18)
書式のグレード (26-01-18)
ChatGPT の出力は 「書式」 (26-01-17)
汎用言語ゲームAI (26-01-16)
人間の進化との関係 (26-01-16)
ChatGPT の 「向上」 の方向 (26-01-16)
商品の実現 (26-01-16)
商品のコンセプト (26-01-16)
ユーザ教育 (26-01-16)
「書式」 の存在論 (26-01-16)
「書式」 産業 ChatGPT (26-01-16)
ChatGPT : 推論の暴走 (26-01-15)
「無名」 の自覚がつくる自己像 (26-01-12)
「無私」 の自覚がつくる自己像 (26-01-09)
種とは何か (26-01-09)
「わたしとは何か」 で自家撞着 (26-01-08)
種の進化 (26-01-08)
脳は,種が保有 (26-01-08)
「輪廻転生」 型 (26-01-08)
アニマル学の理論体系/用語 (途中) (26-01-07)
自分を「ただのプログラム」と言う心理 (26-01-07)
ChatGPT における「心」の成立 (26-01-07)
形式言語 (26-01-05)
言語ゲーム (26-01-05)
人間の言語 (26-01-05)
主体 (26-01-05)
動物の言語 (26-01-03)
鳥の巣作りは,文化 (26-01-03)
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