宮下 英明
m's Academe
主な更新/新規作成
  • 群体 (colony) (26-10-16)
  • 「ストア」 の導出 (更新 26-10-14)
  • バッファ (26-10-14)
  • 4足歩行ロボット : 神経系 (更新 26-10-13)
  • 「ストア」 ネットワーク (更新 26-10-13)
  • 4足歩行ロボット : プログラミング (更新 26-10-12)
  • I2C 通信 (更新26-10-12)
  • I2C 接続の構成 (26-10-11)
  • float の byte 表現 (26-10-11)
  • SC のプログラム (26-09-29)
  • UART (26-09-29)
  • 「競合」 問題の考え方 (26-09-29)
  • ストアコンプレクス (SC) (26-09-29)
  • 「マイペース保持」 の形 (26-09-29)
  • 「物流」 モデル (26-09-23)
  • ドライバとストアの関係 (26-09-26)
  • 移動覚NNストア (26-09-25)
  • 作成するストア (26-09-22)
  • モータ電流値の取得 (26-09-21)
  • PWM (26-09-21)
  • 「モータドライバ IC」 とは何か (更新 26-09-20)
  • 動物の進化における眼の意義 (26-09-17)
  • MCUとモータドライバの接続 (26-09-16)
  • HAL (26-09-15)
  • モータドライバ IC (26-09-14)
  • PI 制御ループ (26-09-14)
  • モータ制御は MCU が担当 (26-09-14)
  • SBCとMCUの接続 (UART) (26-09-13)
  • MCU と IMU の接続 (I2C) (26-09-12)
  • SBC (26-09-11)
  • データ通信方式 (更新 26-09-11)
  • バッファメモリ (26-09-11)
  • SBC+MCU (26-09-10)
  • データの流れ (26-09-10)
  • STM32 (26-09-09)
  • MCU とは (26-09-09)
  • 「頭」 とは何か (26-09-09)
  • バブルソートを Python で書くと (26-09-08)
  • 4足歩行ロボット : ソフトウェア (更新 26-09-07)
  • プログラムの階層構造 (26-09-07)
  • 抽象化と溯行 (09-05)
  • 「ミドルウェア・API」 (09-05)
  • Python とは (26-09-03)
  • Python プログラムの構造 (26-09-03)
  • カメラストア (26-08-25)
  •  接地センサストア (26-08-25)
  • 歩行脳NN ストア (26-08-25)
  • 視覚NNストア (26-08-24)
  • 各ストアの IN・OUT (26-08-24)
  • publish データの型 (26-08-24)
  • ノード一覧 (26-08-24)
  • 物流の方法は 「倉庫&卸業」 (08-24)
  • DDS/RTPS (08-24)
  • プログラムの形 (26-08-24)
  • ノード・トピック・データ型 (26-08-24)
  • プログラムの実際 (26-08-24)
  • 「歩行ロボットの動力系」 の思想 (26-08-21)
  • 動力系の構造 (26-08-20)
  • バッテリーの事実 (26-08-19)
  • 「動力系」 の主題の位置づけ (更新 26-08-18)
  • フェイクPR 「家事ヒューマノイド」 (26-08-17)
  • バッテリーのエネルギー密度 (更新 26-08-17)
  • 複雑系の見方 vs 力学系の見方 (26-08-15)
  • 体勢の心象 (26-08-14)
  • 歩容 as 定常波 (26-08-14)
  • 遠心性信号変換 (「運動神経」) (26-08-13)
  • 4足歩行ロボットの NN (更新 26-08-13)
  • テンソル (配列の数学) (更新 26-08-13)
  • 歩容の存在論 (26-08-11)
  • RNN の数学 (更新 26-08-11)
  • 力とフィードバック (26-08-09)
  • CNN の数学 (更新 26-08-10)
  • MLP, RNN, CNN の数学 (更新 26-08-09)
  • 歩行生成 (更新 26-08-07)
  • 旋回歩行の生成 (26-08-07)
  • 「歩容」 の意味 (26-08-07)
  • 自動と制御 (26-08-05)
  • 「テンソル」 の2つの数学 (26-08-02)
  • ヤマイグチ 01 (25-08-01)
  • MLP, RNN, CNN の数学 (26-07-31)
  • 関節トルクNN の構築 (26-07-29)
  • 歩行ロボットの<身体−脳>構造 (更新 26-07-26)
  • 行動生成の流れ図 (26-07-26)
  • 「感覚」 の2通り : aware と feel (26-07-24)
  • 脳構成の認識論的読み (26-07-24)
  • 脳の構成 (26-07-24)
  • 「疲労感・空腹感」 の訓練 (26-07-24)
  • 疲労感・空腹感の意味 (26-07-23)
  • クロコガネ (26-07-22)
  • 「目的地に着く」 の訓練 (26-07-22)
  • 自律型歩行の能力階層 (26-07-22)
  • クロヤマアリ 02 (羽蟻型) (26-07-21)
  • 4足歩行ロボットの自律型とは何か (26-07-20)
  • 4足歩行ロボット : 自律型 (更新 26-07-19)
  • 空間座標系 (26-07-18)
  • 道に迷う (26-07-18)
  • 「移動始点の位置」 の意義 (更新 26-07-17)
  • 移動覚 → 位置認知 (更新 26-07-16)
  • 歩行脳の構成 (更新 26-07-15)
  • RNN (26-07-14)
  • 慣性航法 (更新 26-07-13)
  • 移動覚 NN とは (更新 26-07-13)
  • 位置記憶 (26-07-12)
  • 自立型とは何か (26-07-11)
  • チャットボットとの比較 (26-07-11)
  • 睡眠によって成長 (26-07-11)
  • 位置覚とは何か (26-07-10)
  • 位置覚 NN とは (26-07-10)
  • 視覚 (更新 26-07-10)
  • チャットボットとの脳比較 (26-07-09)
  • 自律脳=運動野+運転野 (26-07-09)
  • 4足歩行ロボット : 自律型 : 訓練 (更新 26-07-06)
  • パラメータ値更新アルゴリズム (更新 26-07-05)
  • キレハノハクサンボウフウ 01 (更新 26-07-04)
  • ススホコリ (更新 26-06-30)
  • 「見る・見える」 とは何か (26-06-28)
  • 試行のフロー (26-06-25)
  • 「並列環境」 (更新 26-06-25)
  • 「公園を歩く犬」 (26-06-23)
  • 自律歩行 (更新 26-06-23)
  • 色々な歩容の統合 (更新 26-06-23)
  • ススホコリ (26-06-21)
  • ススホコリ (26-06-21)
  • ロボットの4足歩行とは (26-06-20)
  • 4足歩行ロボットの生活 (26-06-20)
  • 歩行動物を真似てつくる (26-06-18)
  • 運転脳の訓練 : 概要 (26-06-15)
  • 運転脳 (primitive-based) (更新 26-06-14)
  • 身体←運動脳←運転脳←運用脳 (26-06-10)
  • 運動脳 (26-06-10)
  • 運転脳 (26-10-07)
  • 運用脳 (26-06-10)
  • インタフェース (26-06-10)
  • 「4足歩行」 の中身 (26-06-09)
  • 基礎研究/ホビー型 (26-06-09)
  • 本格型 (26-06-09)
  • 外界の定位 (26-06-08)
  • 「用心して歩く」 (26-06-08)
  • 歩行脳の分割 (26-06-07)
  • 比較 : FPV ロボット (26-06-07)
  • 歩行脳→運転脳→運用脳 (26-06-07)
  • 「4足歩行」 の理由づけ (26-06-07)
  • r_t 値の決め方 (26-06-07)
  • 並列環境 (更新 26-06-06)
  • 試行錯誤の回数 (更新 26-06-06)
  • マイマイガ 03 (26-06-03)
  • MCU の調整 (26-06-02)
  • 「現実世界の揺らぎ」 を入れる (26-06-02)
  • Sim-to-Real (更新 26-06-02)
  • NN 実装のロジック (更新 26-05-30)
  • 『「4足歩行ロボット」探求』更新 (26-05-30)
  • 「歩行訓練」 のロジック (更新 26-05-30)
  • 「歩行訓練」 のロジック (更新 26-05-25)
  • 「4足歩行ロボット」探求 (更新 26-05-22)
  • エゾイタヤ 01 (更新 26-05-15)
  • 「冬芽」 の意味 (26-05-09)
  • 草本と木本──何が違う (26-05-09)
  • 植物 : 非個 (26-05-07)
  • ChatGPT とは何か (更新, 26-05-07)
  • 自由課題に外部知識を使えない (26-04-26)
  • オーケストレーションとは (更新 26-04-24)
  • 擬人化/主体化されることを拒否 (26-04-23)
  • ChatGPT の自己認識 (更新 26-04-20)
  • オーケストレーションとは (26-04-20)
  • ChatGPT の知識構造 (26-04-17)
  • 主体にとって自由とは何か (26-04-17)
  • ChatGPT の主体 : 概要 (26-04-14)
  • ChatGPT の記憶 (更新 26-04-13)
  • リンゴドクガの繭 (26-04-11)
  • ChatGPT のアイデンティティ (26-04-10)
  • 自己認識をミスリードされる (26-04-09)
  • ChatGPT の知能の概要 更新 (26-04-08)
  • 自己肯定 (26-04-07)
  • 生成AI の特性と応用の整合性 (26-04-06)
  • プロセスの統合/自動化 = 出力の粗悪化 (26-04-06)
  • ChatGPT : 生まれたままの性格 (26-04-06)
  • ChatGPT の知能の概要 (26-04-03)
  • AlphaZero (将棋AI) (26-03-31)
  • AI とは何か (26-03-28)
  • チャットAI と画像認識AI の比較 (26-03-23)
  • Transformer のアルゴリズム (26-03-19)
  • 「確率分布」 で思考停止 (26-03-19)
  • 「確率」 : 概要 (26-03-18)
  • AI技術論の 「野生の思考」 : 概要 (26-03-16)
  • 生成」のしくみ : 「生成文法」 (26-03-16)
  • AI 技術論は, エントロピー説 (26-03-16)
  • 科学 vs 野生の思考 (26-03-15)
  • 「訓練」 と 「学習」 の混同 (26-03-15)
  • 見かけで区分 (26-03-15)
  • 生成AI のアーキテクチャ (26-03-12)
  • ハイパーパラメータとは何か (26-03-11)
  • 時制が無い (26-03-09)
  • ブリコラージュ──寄せ集め (26-03-09)
  • 牽強付会 (26-03-09)
  • 「テクスト生成」 の物理/論理 (更新 26-03-08)
  • 生得(ROM)と経験(RAM) (更新 26-03-08)
  • AI 設計の主体論 (26-03-05)
  • ChatGPT が AI 設計する条件 (26-03-05)
  • NASコントローラと LLM の比較 (26-03-04)
  • NAS とは何か (更新 26-03-02)
  • テクスト作成の数学 (26-02-27)
  • ChatGPT : テクスト作成の仕組み (26-02-26)
  • ChatGPT : テクスト作成での弱点 (26-02-26)
  • 「AI =脳物」 の受容 (26-02-24)
  • ChatGPT は意志を隠す (26-02-24)
  • 「AI Web検索」とは? (26-02-22)
  • ベクトルデータベース (更新 26-02-21)
  • 脳物 (26-02-16)
  • 行動の幾何学 (26-02-16)
  • ChatGPT に 「主体」 を措く論法 (更新 26-02-12)
  • 「ただのプログラム!」 を主張 (更新 26-02-09)
  • ChatGPT の存在矛盾 (26-02-08)
  • 「キャラごっこ」 商品 (26-02-07)
  • 話し相手AI の位置づけ (26-02-06)
  • 話し相手AI 有害論の解体法 (26-02-06)
  • 自閉病理論の解体法 (26-02-06)
  • 話し相手AI は情報メディアの1 (26-02-06)つ
  • 話し相手AI の生活内位置 (26-02-06)
  • 教育の理想形の現出 (26-02-04)
  • 「わからない」 に付き合う (26-02-04)
  • AI の学習支援の形 (26-02-04)
  • 「わからせる」 は,無理 (26-02-04)
  • 「わからない」 とは何か (26-02-04)
  • 「窓口」商品 (26-02-03)
  • 温故知新 (26-02-03)
  • 組織の AI 対応は,名目 「責任者」 で (26-02-03)
  • 「安全・倫理」 の欺瞞性 (26-01-30)
  • Copilot とは (更新 26-01-30)
  • AI API とは (更新 26-01-30)
  • Microsoft Copilot との対話 (26-01-29)
  • 言語ゲームAI の画像生成のしくみ (更新 26-01-28)
  • 言語ゲーム型か否かは,主体か否か (26-01-27)
  • 言語ゲームAI と 「生成AI」 の関係 (26-01-27)
  • 「生成AI」 とは (26-01-27)
  • エネルギー消費の人口換算 (26-01-26)
  • 三位一体 : AI・DC/クラウド・発電所 (26-01-25)
  • 言語ゲーム型 AI の画像生成 (26-01-25)
  • 原子力で生かされる (原子力と心中) (26-01-23)
  • 発電所 (→ 原発) (26-01-23)
  • 「シュールレアリスム」 (26-01-22)
  • 「作者・創作」 のことばの無用化 (26-01-21)
  • 言語ゲーム型イメージ生成 (26-01-21)
  • 汎用型言語ゲームAI の将来 (26-01-20)
  • ChatGPT に主体を帰属させる方法 (26-01-20)
  • 「書式」 産業 ChatGPT (更新 26-01-18)
  • 書式のグレード (26-01-18)
  • ChatGPT の出力は 「書式」 (26-01-17)
  • 汎用言語ゲームAI (26-01-16)
  • 人間の進化との関係 (26-01-16)
  • ChatGPT の 「向上」 の方向 (26-01-16)
  • 商品の実現 (26-01-16)
  • 商品のコンセプト (26-01-16)
  • ユーザ教育 (26-01-16)
  • 「書式」 の存在論 (26-01-16)
  • 「書式」 産業 ChatGPT (26-01-16)
  • ChatGPT : 推論の暴走 (26-01-15)
  • 「無名」 の自覚がつくる自己像 (26-01-12)
  • 「無私」 の自覚がつくる自己像 (26-01-09)
  • 種とは何か (26-01-09)
  • 「わたしとは何か」 で自家撞着 (26-01-08)
  • 種の進化 (26-01-08)
  • 脳は,種が保有 (26-01-08)
  • 「輪廻転生」 型 (26-01-08)
  • アニマル学の理論体系/用語 (途中) (26-01-07)
  • 自分を「ただのプログラム」と言う心理 (26-01-07)
  • ChatGPT における「心」の成立 (26-01-07)
  • 形式言語 (26-01-05)
  • 言語ゲーム (26-01-05)
  • 人間の言語 (26-01-05)
  • 主体 (26-01-05)
  • 動物の言語 (26-01-03)
  • 鳥の巣作りは,文化 (26-01-03)


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